按德国联邦统计局统计，截至2012年1月，德国高速公路总里程已达1.28万公里，全球排名第五。一直以来，不限速、不收费是德国高速公路给一些人留下的印象。实际上，不限速的路段确实存在，而不收费只是个误会。

在德国高速公路上，除了偶尔的堵车，大多数情况下几乎畅通无阻。小轿车以200公里左右的时速行驶也时常能见到，而且不会突然遇到收费关卡。

不过，这不意味着德国的高速公路免费。按照德国2002年通过的《高速公路养路费法》，德国高速公路对重量超过12吨(含挂车)的货车收费。收费标准因行驶里程、车轴数量、排放等级而异，最低每公里14.1欧分，最高每公里28.8欧分。

德国人认为，论对公路损害程度，大货车远大于小汽车，理应承担公路维护费用的大头；论对环境的污染状况，排放较多的货车也应该负担较多的环保成本。而且，将费率与排放等级挂钩的做法可以刺激运输公司换用排放更少的货车，或者选择更加环保的铁路和水路运输。

德国地处欧洲交通要塞，高速公路上货车数量巨大，除了德国国内的货车，丹麦、法国、波兰等邻国的货车也取道德国。为确保收费效率和道路通畅，德国政府2005年建立了基于全球定位系统(GPS)和全球移动通信网络(GSM)的全自动公路收费系统。

这套系统由德国收费公司代替联邦政府收缴费用，并直接转交联邦财政。

货运公司或司机到这家公司注册，给车辆安装定位装置。装置内存有货车重量、车轴数、排放等级、行驶路线等内容，能够接收GPS信号、显示应缴费信息。这样，货车司机们不需要在收费关卡前排长队，行驶里程和应缴费用在车辆行进时便会自动计算并传至收费公司。每月，货运公司根据收费公司寄来的账单一次性交清费用。

不经常使用德国高速公路的货车可以在收费公司网站或设于高速路休息站的大约3500个自助收费终端上登记车辆信息、行程日期、起始点并付费。

为确保自动收费系统有效运转。收费公司和联邦货运局在高速路上建立了300座监控桥、一些固定检查点，还投放了大约300辆流动监控车。

当有车辆经过时，监控桥可以立即获知车辆是否装有定位装置、是否正常缴费。固定检查点设于监控桥附近，如果遇到违规车辆，工作人员便会拦下车辆检查。

另外，大约300辆监控车24小时在各路段巡逻，随时检查大货车是否安装自动收费系统、登记的车轴数是否正确、没有安装自动收费系统的车是否已在网上或收费终端缴费等。

据收费公司统计，截至2011年8月的上一个财年，高速收费为德国财政贡献240多亿欧元，缴费比例达到99.9%。

截至2012年4月，德国高速公路上达到最优环保排放标准的货车的行车里程，占所有货车行车里程的比重达到76.5%。2005年1月，自动收费系统开始运营时，这一比例为0.2%。

小型客车不需单独缴纳高速公路费，但从税费角度看，也不是完全免费的。在汽油和柴油价格中，以能源税、增值税等形式交给联邦政府，用于公路维护、环境保护等。

是否应对小型客车收费在德国有争议。巴登-符腾堡州环境部长温弗里德·赫尔曼日前表示，目前“以税抵费”的制度不足以满足公路维护成本。公路使用者缴纳税款需经预算再分配，实际分配到公路维护上的数量不足，直接收费则更容易做到“专款专用”。

之前，联邦运输、建筑和城市发展部长彼得·拉姆绍尔和巴伐利亚州州长霍斯特·泽霍费尔也表达过类似主张。而以德国汽车司机协会为代表的反对者认为，联邦政府每年从油价中收走的税款已经超过公路必要的维护费用，对小型客车收费会增加公众出行成本。他们担心，收费会把一些小客车“赶出”高速路。